當前標簽：防火門特點
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防火門關于瞬時轉矩的獲取，除了直接在電驅動系統中增加可測量轉矩脈動的傳感器外，還可以通過鋼制防火門的構建電驅動傳動系統動力學模型來獲得，其依據傳動系統模型與電機的轉速波動來觀測電機輸出的實時轉矩脈動，該方法相比于轉矩傳感器可以減小電驅動系統
