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防火鋼門關于瞬時轉矩的獲取,除了直接在電驅動系統中增加可測量轉矩脈動的傳感器外,還可以通過鋼制防火門的構建電驅動傳動系統動力學模型來獲得,其依據傳動系統模型與電機的轉速波動來觀測電機輸出的實時轉矩脈動,該方法相比于轉矩傳感器可以減小電驅動系
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防火門用鋼質和難燃木質材料或難燃木材制品制作門框、門扇骨架、門扇面板。1.防止有消防要求的井下或建筑火災蔓延和控制風流的安全設施,通常分為鋼質防火門和木質;2.甲級防火門,耐火極限1.5小時;3.乙級防火門,耐火極限1.0小時;4.丙級防火